В монографии излагаются основы механики почво- и грунтообрабатывающих машин, имеющих опоры, расположенные за рабочими органами. Изложены кинематика и динамика наиболее простых моделей таких машин в детерминированном и статистических аспектах. Монография предназначена для научных работников НИИ сельскохозяйственного, дорожно-строительного и мелиоративного профиля, работников КБ, а также преподавателей и студентов соответствующих вузов.